Роборука — устройство, выполняющее точные задачи на производстве. Она автоматизирует процессы сборки, сварки и упаковки, повышая скорость и качество работы. Такие механизмы становятся основой современных цехов, где требуется высокая точность и повторяемость. Приобрести их, а также взять в аренду роботов можно у нас.
Точность и гибкость в выполнении задач
Роборука представляет собой программируемый манипулятор с несколькими степенями свободы, обычно от 4 до 6 осей вращения. Это позволяет ей перемещать объекты с точностью до 0,1 мм, что необходимо для сборки мелких деталей, например, в электронике. При настройке проверяют диапазон движения: угол поворота каждой оси должен соответствовать задачам, чтобы избежать ограничений в рабочей зоне.
Программирование роботруки включает в себя задание траекторий движения. Современные системы используют сенсоры, такие как лазерные сканеры, для адаптации к изменениям в положении заготовок. При настройке сенсоров контролируют их чувствительность: она должна позволять обнаруживать отклонения до 0,5 мм, чтобы исключить брак. Это особенно важно в задачах, где требуется точное совмещение деталей, например, при установке болтов в отверстия диаметром 5 мм.
Гибкость роботруки позволяет переключаться между задачами без замены оборудования. Например, смена инструмента с захватного на сварочный занимает менее 30 секунд при использовании автоматических систем крепления. При выборе инструментов проверяют их совместимость с манипулятором: вес не должен превышать 10 кг для стандартных моделей, чтобы сохранить точность движений.
Снижение нагрузки на операторов
Роборуки берут на себя монотонные и физически тяжелые операции, такие как перенос грузов или выполнение часто повторяющихся движений. Это снижает риск травм у работников и повышает производительность. При эксплуатации обращают внимание на системы безопасности: инфракрасные барьеры или датчики давления должны останавливать манипулятор при приближении человека ближе чем на 0,5 м, чтобы избежать столкновений.
Интеграция роборуки в производственную линию требует настройки программного обеспечения. Оно включает в себя алгоритмы, которые синхронизируют манипулятор с конвейером. При программировании проверяют задержки в обработке сигналов: они не должны превышать 10 мс, чтобы обеспечить плавную работу. Это важно для задач, таких как упаковка, где синхронизация определяет точность размещения продукции.
Напомним, что заказать роборуку, купить робота-собаку и не только можно прямо здесь, на нашем сайте.