На производстве остаются зоны с высокой температурой, подвижными механизмами, пылью и нестабильной средой — там, где ручной труд сопряжён с рисками. В таких условиях использование автоматизированного оборудования позволяет снизить нагрузку на человека и выполнять операции дистанционно.

Манипуляторы на опасных участках

Роборуки используют при сварке, термообработке, резке и перемещении тяжёлых деталей — везде, где требуются точные повторяющиеся действия и физическая выносливость. Один из примеров — загрузка заготовок массой 30–100 кг в печи или прессы. Раньше это делали вручную, с привлечением нескольких человек и использованием защитной оснастки. Сейчас с задачей справляется запрограммированный манипулятор с захватом.

Для контроля в труднодоступных местах дополнительно применяют мобильные платформы. Например, робота-собаку используют для обхода оборудования: он фиксирует аномалии температуры, вибрации и утечки, передаёт данные оператору. Это снижает участие персонала в проверках и ускоряет реакцию на неполадки.

Безопасность как часть конструкции

Роборуки работают в пределах заданной зоны: контроллер ограничивает скорость и усилие, а сенсоры реагируют на приближение человека. Если цикл активен, доступ внутрь ограждённой ячейки блокируется. Это особенно важно при наладке или ручной подаче заготовок.

Перед запуском весь алгоритм отрабатывают на цифровой модели. Это позволяет проверить траектории, реакции на сбои и убедиться, что робот работает корректно ещё до включения оборудования. Во время техобслуживания включают сервисный режим, — манипулятор замедляется, рабочие узлы отключаются для безопасной диагностики и замены компонентов.

Проектируя такие участки, учитывают не только характеристики робота, но и условия эксплуатации, допустимую нагрузку и регламент обслуживания. Всё это напрямую связано с развитием производства роботов, где важны точность, безопасность и возможность встраивания в существующие производственные процессы.